керування трактором в різних умовах

керування трактором в різних умовах

На робочому ходу агрегату під час виконання конкретної технологічної операції; на холостому ходу агрегату (холості заїзди під час поворотів на кінцях загінки, переїзд з однієї загінки на іншу); робота вхолосту в разі короткочасної зупинки.

Двигун трактора може мати також інші навантажувальні режими, наприклад, у разі рушання агрегату з місця, подолання короткочасних перевантажень на робочому ходу.

Регуляторна характеристика, або швидкісна характеристика – це залежність крутного моменту, ефективної потужності, годинної та питомої витрати палива від частоти обертання колінчастого вала в разі роботи двигуна на регуляторі. Швидкісна характеристика двигуна – це графік залежності ефективної потужності і крутного моменту двигуна, годинної і питомої витрати палива від режиму завантаження двигуна. Якщо, наприклад, під час руху на встановленій передачі на якійсь ділянці загінки навантаження зменшується, а підвищення швидкості обмежене кількістю роботи, то тракторист переходить на проміжний режим, досягаючи зменшення витрати палива. Ефективна потужність менша від індикаторної на величину потужності, затраченої на тертя поршнів об стінки циліндрів, шийок колінчастого вала об вальниці, на урухомлення газорозподільного механізму, водяного, масляного і паливного насосів, вентилятора, генератора тощо. У разі перевищення цієї кількості обертів потужність двигуна знижується, бо зменшується наповнення циліндра повітрям, а також погіршується процес згорання палива і зростають механічні втрати.

Ефективна потужність дизеля залежить від кількості впорскуваного палива й моменту початку вприскування, тому потрібно велику увагу приділяти регулюванню паливної апаратури.

Як результат підвищення температури навколишнього середовища до циліндра надходить менше повітря, що призводить до неповного згоряння паливо - повітряної суміші – до зменшення ефективної потужності двигуна. У разі збільшення температури повітря навколишнього середовища для двигуна ямз - 236д - 3 спостерігається зниження ефективної потужності двигуна в середньому на 1 % на кожні 5 °с. Таким чином, підвищення температури навколишнього середовища з 15 до 40 °с призводить до зменшення ефективної потужності двигуна на 5 %, що, згідно з гост 18509 - 88, вважається відказом двигуна, за якого подальша його експлуатація неприпустима. Дослідження, проведені науковцями госнити, показують, що дизельні двигуни тракторів, комбайнів, інших мобільних машин є одним із найнизьконадійних агрегатів. Як показує виробничий досвід, основні причини цих змін – розрегулювання паливної системи, механізму газорозподілу, засмічення системи подання повітря, зношення кілець. У більшості випадків тільки якісне виконання операцій технічного обслуговування і заміна кілець відновлюють потужність двигуна до номінального значення. Головні експлуатаційні властивості тракторів – потужність двигуна і потужність, яка витрачається на тягу сільськогосподарських машин і урухомлює їх робочі органи; діапазон робочих швидкостей руху; витрата палива на одиницю роботи; маневреність і стійкість руху; зручність агрегатування і технічного обслуговування; надійність і довговічність основних деталей і складаних одиниць та ремонтопридатність їх; ступінь уніфікації складаних одиниць з іншими тракторами, самохідними шасі, комбайнами.

Втрати потужності в трансмісії виникають внаслідок тертя між зубами шестерень і у вальницях; частина енергії витрачається на переміщення масла в картерах, а також на подолання тертя в механізмах гусеничного ходу.

Втрати потужності в трансмісії залежать від правильності і чіткості її складання, якості мащення, її відповідності технічним умовам, від ретельності технічного обслуговування і регулювань. Втрати потужності на подолання опору коченню (на самопересування) витрачаються на утворення колії ходовим апаратом, на подолання сил тертя у вальницях передніх коліс (гусеницях) трактора, на компенсацію ударів, що виникають унаслідок трясіння трактора. Потужність трактора передається робочим машинам і знаряддям, які агрегатуються з ним, через вали відбору потужності (ввп), навіски, причіпні системи трактора і урухомлювальні шківи.

Достатня маневреність, у них більш висока продуктивність, менша витрата палива на одиницю виконаної роботи, відносно мала металомісткість, для обслуговування потрібно меншу кількість персоналу.

Використовуючи вали відбору потужності, можна механізувати роботи не тільки в землеробстві, а й під час заготівлі і силосування кормів, навантажувальних та інших сільськогосподарських робіт. Підвищення експлуатаційних властивостей тракторів має важливе значення для поліпшення структури машинно - тракторного парку, підвищення врожайності, збереження та збільшення обсягів продовольства. Трактор т - 150к має армійську модифікацію т - 154, призначену для буксирування артилерійських систем і виконання армійських інженерно - будівельних робіт (полкова землерийна машина пзм - 2). Відрізняється від базової моделі відсутністю задньої маятникової системи підвіски (вона замінена буксирним крюком), наявністю передпускового підігрівача двигуна, збільшеною швидкістю руху, подовженою задньою напіврамою і розміщенням на ній вантажного кузова. На базі трактора т - 150к рибінським заводом дорожніх машин випускається одноосьовий тягач для роботи у складі самохідних асфальтових катків ду - 62, дм - 476 і скреперів дз - 12, дз - 121, що відрізняється тим, що задня напіврама замінена рамою машини (катка, скрепера). Коробка передач має декілька режимів (транспортний, робітничий, тяговий, задній хід), в кожному з яких 4 передачі перемикаються (гідромуфтами) без розриву потоку потужності (без зупинки, в русі, під навантаженням). Трактор обладнується механічною трансмісією з гідропіджимними муфтами включення передач, що дозволяє перемикати передачі без розриву потоку потужності (на ходу, під навантаженням). У колісного трактора т - 150к обертовий момент від коробки передач передається на роздавальну коробку (в тому ж корпусі), а від неї - до провідних мостів. Сільське господарство україни було й залишається пріоритетною галуззю економіки, що зумовлено потребою гарантування забезпечення продовольчої безпеки держави та нарощування її експортного потенціалу на світовому ринку продовольства. На даному етапі сільськогосподарського виробництва слід докорінно переглянути агротехніку та всі машинні технології на їхню відповідність проблемі ресурсозбереження. Ми маємо відтворити мтп не просто новими машинами з попередніми технічними характеристиками, а відновити його машинами високого технічного рівня, які забезпечать істотне підвищення продуктивності праці, економію ресурсів, створять оптимальні умови для формування високої продуктивності рослин і тварин. Дальший розвиток індустріалізації і комплексної механізації сільськогосподарського виробництва має відбуватися на основі розвитку сільськогосподарського машинобудування, його слід переорієнтувати на випуск усього набору машин для комплексної механізації виробничих процесів. Максимальне використання досягнень науково - технічного прогресу, досвіду підприємств сільськогосподарського машинобудування зарубіжних країн, умов сільськогосподарського виробництва має бути спрямоване на випуск нового покоління високопродуктивних, нематеріаломістких, насичених автоматикою, гідравлікою і пневматикою машин, здатних забезпечити комплексну механізацію та автоматизацію всіх виробничих процесів. Доволі короткі через дощ приморозки (а то й сніги) й пізніші терміни збирання коренеплодів зумовлені прагненням досягнути по - тенційної врожайності культури, стиглості, цукристості, а також завантаження перероблювальних потужностей на цукрових заводах. Ці чинники в сукупності зі зростаючою концентрацією європейської цукрової промисловості породжують потребу в застосуванні для заготівлі буряків найбільш ресурсоефективних збиральних і вантажних засобів. Грунтово - кліматичні умови україни сприяли тому, що вона завжди посідала провідне місце в світі з вирощування цукрових буряків і входила до чільної шістки світових експортерів цукру.

У період кризи виробництво цукрових буряків в україні зменшилося майже вдвічі, проте ця галузь (разом із зерновою) залишається провідною в нашій країні й має велику перспективу.

Важливим чинником збільшення обсягів і рентабельності виробництва є підвищення рівня механізації виробництва сировини, особливо збирання врожаю цукрових буряків. Враховуючи потребу в заміні технічно застарілих бурякозбиральних машин, що працюють на бурякових ланах україни, та світові тенденції розвитку бурякозбиральної техніки, вітчизняні виробники почали виготовляти техніку, яка втричі - вп ятеро дешевша за зарубіжні аналоги.

Ват тернопільський комбайновий завод пропонує самохідний бурякозбиральний комбайн кс - 6б - 10 тернопіль і причіпний бурякозбиральний комбайн кб - 2, тов дніпропетровський комбайновий завод випустив бурякозбиральний комбайн ркм - 6 - 07 кристал. Зрізання гички, дообрізування залишків гички з головок коренеплодів, викопування коренеплодів, очищення їх від грунту та рослинних решток і накопичення в бункері з дальшим вивантажуванням у польові кагати або в кузов транспортних засобів. Завдяки оснащенню бункера розрівнювальним шнеком і рухомим дном, досягається його повне завантаження, а оснащення високопродуктивним вивантажувальним транспортером дає змогу швидко вивантажувати коренеплоди.

Залежно від грунтово - кліматичних умов і врожайності коренеплодів, комбайн може комплектуватися ротаційно - вильчастими копачами, лемішно - коливальними віброкопачами та копачами типу пасивний диск - леміш. Для очищення коренеплодів від домішок і їхнього транспортування застосовують шнековий очисник, прутковий транспортер у поєднанні зі шнековим доочисником і кільцевий транспортер. Застосування шестирядкового самохідного бурякозбирального комбайна, який має високу технологічну готовність навіть за несприятливих пізньоосінніх перезволожених умов, дає можливість вивести з роботи технологічний транспорт. Комбайн оснащено автономною гідравлічною системою, яка призначена для піднімання та опускання гичкоріза, викопувального пристрою, відкидної стінки бункера - накопичувача вивантажувального транспортера та привода вивантажувального транспортера. Машину обладнано гичкозбиральним агрегатом роторного типу й дообрізувачем бадилля; вона має потужний двигун ямз - 236дк і нову комфортабельну кабіну дон - вектор виробництва заводу ростсільмаш; гідравліку італійської фірми bondioli & pavesi і німецької hansa flex; транспортери і скребки нідерландської фірми broekema. Наукові працівники нді украгропромпродуктивність дослідили роботу нових вітчизняних бурякозбиральних комбайнів (дані щодо кс - 6б - 10 і щодо кб - 2 взято з протоколів випробувань, проведених у львівській філії укрндіпвт ім. Нові вітчизняні машини для збирання цукрових буряків, зокрема ркм - 6 - 07 і кс - 6б - 10, за показниками економічної ефективності, мають переваги над комплексом машин і коренезбиральним комбайном м41 мн маtrot, а саме.

Упровадження нової вітчизняної бурякозбиральної техніки з урахуванням досвіду розробок іноземних фірм забезпечить повніше, надійніше й масштабніше впровадження енергоресурсоощадної технології вирощування та збирання цукрових буряків, сприятиме зменшенню затрат під час їнього вирощування і, як результат, підвищенню рентабельності буряківництва. Поетапне підвищення технічного та експлуатаційно - технологічного рівня вітчизняної бурякозбиральної техніки, технології її виготовлення сприятиме створенню потрібного парку машин, озброїть наших комбайнерів і механізаторів надійними й довговічними машинами зі зменшеною енергоматеріаломісткістю виробництва цукрової сировини.

У тракторов fendt новой серии 900 vario класса больших тракторов экономичный двигатель и эффективная трансмиссия образуют превосходную основу для рентабельного применения в любой области сельскохозяйственного производства. Вы получайте выгоду благодаря применению инновационной техники привода и современнейшей технологии двигателя, благодаря особенно низким, в отличие от аналогов, расходам применения трактора за час работы, высокой продуктивности и низкому расходу топлива. Тракторы fendt серии 900 vario оснащены двигателями, сконструированными в соответствии с современной технологией для оптимальной экономичности, с 4 клапанами, объемом 7, 14 литров, с системой впрыска под высоким давлением common - rai, с электронным регулированием двигателя edc 7, с электронным виско - вентилятором. Так, например, при обработке почвы на холмистой местности, при большой нагрузке на подъеме, tms увеличивает число оборотов двигателя, но как только нагрузка падает, например, на спуске или на равнине, количество впрыскиваемого топлива снова снижается. Серия 900 vario со своей мощной и эффективной гидравлической системой c обратной связью load - sensing и электрическими гидравлическими клапанами идеально оснащена для выполнения самого широкого спектра работ. Особенностями конструкции тракторов fendt серии 900 vario также являются двухконтурная тормозная система на все четыре колеса от fendt, которая даже при очень высокой нагрузке гарантирует быстрое замедление; независимая гидропневматическая подвеска колес с ходом рессор в 300 мм; зависимая от скорости система контроля стабильности fsc (fendtstabilitycontrol) для большего контроля и безопасности движения; полностью автоматическое регулирование уровня с блокируемой амортизацией переднего моста. Кроме того, особенностью моделей тракторов серии 900 vario является противоугонная система fendtkey - control, благодаря которой исключается возможность угона и использования трактора посторонними лицами.

Робота виконана в харківському національному технічному університеті сільського господарства імені петра василенка міністерства аграрної політики україни.

Доктор технічних наук, професор подригало михайло абович, харківський національний автомобільно - дорожній університет, завідувач кафедри технології машинобудування і ремонту машин; кандидат технічних наук, доцент кузенко дмитро васильович, миколаївський державний аграрний університет, завідувач кафедри тракторів і сільськогосподарських машин. З дисертацією можна ознайомитись у бібліотеці харківського національ - ного технічного університету сільського господарства імені петра василенка за адресою. Язку з цим нагальною є проблема забезпечення стійкості руху агрегату, оскільки (особливо для машин, що довгий час знаходяться в експлуатації) стрімко зростає рівень випадкових збурюючих сил, які ведуть до значних поперечних відхилень траєкторії руху, збільшення фізичних навантажень на механізатора, погіршення агротехнічних та енергетичних показників. Робота виконана в харківському національному технічному університеті імені петра василенка і є складовою частиною науково - дослідної держбюджетної теми (др № 01. 04u004492) створення гнучких технологічних процесів механізованих робіт виробництва продукції рослинництва, яка виконується згідно завдання міністерства аграрної політики україни.

Практичне значення одержаних результатів полягає у розробці прилада і метода для визначення стійкості руху оа, а також рекомедацій з підвищення продуктивності роботи, покращання якості та зменшення. Теоретичні розробки та результати експериментальних досліджень передані у відділ головного конструктора ват “харківський тракторний завод” для використання під час модернізації та розробки нових моделей тракторів. Запропоновані рекомендації є основою створення технологічних процесів на базі тракторів загального призначення, що вперше в україні впроваджені в “технологічних картах на вирощування сільськогосподарських культур”, розроблених у харківському національному технічному університеті ім. Петра василенка (хнтусг) і рекомендованих головним управлінням агропромислового розвитку харківської обласної державної адміністрації для використання в агроформуваннях. Язок роботи з науковими програмами, сформульовано мету і основні задачі досліджень, наведено наукову новизну та практичне значення одержаних результатів. У першому розділі виконано аналіз стану проблеми, наведено огляд досліджень вітчизняних і іноземних авторів відносно загальної динаміки роботи грунтообробних сільськогосподарських машин і стійкості їхнього руху.

Стійкість руху і керованість сільськогосподарського агрегату розглядаються як найважливіші експлуатаційні показники, що полягають в спроможності його ланок протистояти дії зовнішніх збурюючих сил. Керованість і стійкість руху агрегату у горизонтальній площині безпосередньо пов язані з цілою низкою експлуатаційних показників, які визначають в остаточному підсумку якість, матеріальні витрати і трудомісткість виконання агротехнічних операцій. Аналізом результатів відомих досліджень встановлено, що вони проводились і пов язані з конструктивними та експлуатаційними параметрами сільськогосподарських машин. Дослідження були присвячені впливу конструктивних параметрів машин на стійкість руху сільськогосподарських агрегатів через зміну навантажувальних характеристик двигуна, зміни точки приєднання сільськогосподарської машини, впливу конструкції та передатного числа рульового механізму на керованість. Трактори тягового класу 30кн обладнуються універсальним начіпним пристроєм, що дає змогу на двоточкове, або триточкове приєднання сільськогосподарських машин. Двоточкова схема начіпки має перевагу в тому, що вона надає певну свободу повороту трактора відносно сільськогосподарської машини, що з ним агрегатується, в горизонтальній площині. Проведеними дослідженнями двоточкової схеми приєднання плуга встановлено, що до коліс трактора у складі оа під час виконання оранки підводяться різні за величиною сили тяги (рис. Wf1п, wf1л, wf2п, wf2л - сили опору перекочуванню; yi, xi - поперечна і повздовжня сили опору на лемешах плуга; рб1, рб2 - бічні зусилля, що діють на шини; mi, ji - маси та моменти інерції двох напіврам і плуга; cшбі, kшбі - коефіцієнти жорсткості та демпфування шин, відповідно; k - коефіцієнт демпфування гідроциліндрів; с - жорсткість гідроциліндрів; ві, li ai, bi, hi - конструктивні параметри оа. Положення системи визначається п ятьма узагальненими координатами - повздовжня та поперечна координати центрального шарніра; - курсові кути двох напіврам і плуга. Відмінною рисою даної моделі є можливість оцінювати досліджувані параметри при асиметричному прикладенні сили опору плуга і довільного кута складання напіврам. Після складання виразів кінетичної (т) та потенціальної (п) енергії врахування сил і моментів, що діють на оа та застосування формули лагранжа, одержано математичну модель руху у вигляді системи диференційних рівнянь (2). Математична модель руху оа враховує деформацію грунту, пружність шин, різницю тягових зусиль на колесах, розподіл загального опору плуга по лемешах, пружні та демпфуючі властивості гідроциліндрів. Колеса мають жорсткий зв язок з віссю моста; остови піврам трактора цілком тверді тіла і вони симетричні щодо поздовжньої площини; зв язок між піврамами ідеальний; розглядається плоско - паралельний рух оа в горизонтальній площині; система визначена кінцевим числом ступенів свободи; дисипація енергії під час руху агрегату відсутня. Kд - коефіцієнт демпфування (0, 4•10 - 3…0, 7•105), що відповідає витокам в гідроциліндрах; yi, xi - поперечна і повздовжня силиопору на леме - шах плуга (yi=0, 35xi), тягові зусилля на колесах. 5•10 - 7 призводить до збільшення кількості керуючих дій механізатора і люфт рульового колеса перевищує 3600, при передбаченому вільному ходу не більше 250. Знос сприяє виникненню додаткових гідравлічних мереж відводу робочої рідини (витрати пов язані з витоками), що зменшує швидкість дії рульового механізму.

У третьому розділі на основі теоретичних розрахунків викладено програму і методику лабораторно - стендових та виробничих випробувань, описано техніку вимірювань, тарування давачів первинної інформації та дроселя - витратоміра. Для збору інформації під час проведення досліджень та її зберігання використовується ноутбук (neo sbook d 220e) з аналого - цифровим перетворювачем (msc - 1202 - y3). У четвертому розділі наведені результати експериментальних досліджень, описано прилад та метод для визначення стійкості і керованості руху оа під час виконання оранки з урахуванням реальних умов роботи.

За допомогою дроселя - витратоміра ки - 1097б встановлювали різні за значенням коефіцієнти витоку та давали змогу оа рухатись без керуючих дій механізатора. Випробування впливу досвіду механізатора на стійкість руху оа підтвердили, що дисперсія, кореляційна функція та спектральна щільність, зміни кута повороту рульового колеса у більш досвідченого механізатора відповідає агротехнічним вимогам (рис. Збір інформації; розрахунки середньоарифметичного значення зміни кута повороту рульового колеса, дисперсії відхилення від заданого шляху; розрахунок відсоткової перевитрати палива від нормативної (6). Оа знаходиться на бетонній площадці; при мінімальних обертах двигуна міряємо час повороту напіврам з одного крайнього положення в інше; розраховуємо сумарні витрати витоку.

Випробування трактора, що знаходився на бетонній площадці без руху показав, що ступінь зносу насоса пропорційна збільшенню часу складання напіврам при мінімальних обертах двигуна по відношенню до часу складання при - максимальних. Для розрахунку зменшення некерованого руху оа використано математичну модель і встановлено, що не можна допускати збільшення коефіцієнту витоку kу за межі. Метод для визначення стійкості руху оа та прилад для його реалізації, дали змогу обгрунтувати припустимі значення граничних відхилень траєкторії руху агрегату (середньоквадратичне відхилення. На основі розроблених методик, експериментальними дослідженнями в лабораторних та польових умовах підтверджена адекватність математичної моделі відповідно до реальних умов і задовільну відповідність розрахункових та експериментальних результатів (в середньому розбіжність не перевищує - 5%). Теоретичні розробки та результати експериментальних досліджень передані у відділ головного конструктора ват “харківський тракторний завод” для використання під час модернізації та розробки нових моделей тракторів, а також запропоновані рекомендації складають основу створення технологічних процесів на базі тракторів загального призначення, що вперше в україні впроваджені в “технологічних картах на вирощування сільськогосподарських культур”, розроблених у харківському національному технічному університеті імені петра василенка, і рекомендованих головним управлінням агропромислового розвитку харківської обласної державної адміністрації для використання в агроформуваннях. Петра василенка, і рекомендованих головним управлінням агропромислового розвитку харківської обласної державної адміністрації для використання в агроформуваннях області. Диссертация посвящена решению задачи повышения устойчивости движения пахотного агрегата на базе тракторов общего назначения тягового класса 30 кн, оборудованных гидрообъемным механизмом рулевого управления, сделан вывод об актуальности данной тематики для сельскохозяйственного производства украины. Разработана математическая модель пахотного агрегата с изменяющимися тяговыми усилиями на колесах трактора, которая дает возможность оценить влияние параметров технического состояния гидрообъемного рулевого управления на устойчивость движения пахотного агрегата. Выявлены закономерности изменения функциональных параметров технического состояния гидропривода рулевого управления при использовании трактора на пахотных работах в зависимости от наработки и изменения коэффициента утечек от ky. Гальма призначенi для своєчасної зупинки трактора, зниження швидкостi руху, утримання трактора в нерухомому стані, в тому числi i на схилах, та зменшення paдiyca повороту трактора. Внутрiшнє колесо повертається на бiльший кут, оскiльки розмiщене на меншому радiусi вiд центру повороту i проходить менший шлях, а зовнiшнє колесо, розмiщене далi вiд центру повороту i проходить бiльший шлях, повертаться на менший кут. Конструкцiя рульового привода виконана так, щоб при поворотi рух bcix колic трактора здiйснювався без бiчного ковзання, що забезпечує зручнicть ксрування та мiнiмальне спрацювання шин. Нижнiй її кiнець вiдходить назад i тягне за собою поздовжню рульову тягу 8, яка через важелi 2, 4 тяги 3 i 5 повертає цапфи 7, а разом 3 ними i напрямні колеса вправо. Для цього необхiдно повернути маховичок 16 проти стрiлки годинника на три - п ять обертiв, щоб ослабитикрiплення клинового затискача, встановити колесо 15 в потрiбнеположення i закрiпити його, повертаючи маховичок 16 за стрiлкоюгодинника. Kpiм того, коли тракторист сiдає в кабiну, можна переставити рульове колесо iз положення 1 в положения 11, повертаючи рукоятку 17 уверх до вiдказу, а коли тракторист сяде на мicце, рульове колесо опустити.

Якщо трактор рухається прямолiнiйно, рульове колесо не повертається, масляний насос 12 подає масло з нижньоi частини колонки (масляного бака 9) до золотника 2, а звiдки - знову в бак, на злив. При цьому масло з порожнини над поршнем зливається в бак рухаючись, поршень через рейку 10 повертає сектор 1 вправо i рульова сошка 13, дiючи на поперечнi рульовi тяги 14, повертає вправо напрямнi колеса. Як тiльки обертання припиняється, золотник пiд дiєю стиснутих центруючих пружин повзунiв займає початкове положення i подає масло на злив, як i при прямолiнiйному pyci трактора. Якщо в гiдросистемi з будь - яких причин тиск масла перевищить норму (8 мпа), пружина 5 стиснеться, вiдкривається запобiжний клапан 4 i надлишок масла повернеться в бак 9. ) рульове колесо спрямовується у потрiбний бiк, оскiльки опiр дороги повороту колic малий, а сила, що перемiщує золотник, недостатня для стискання центруючих пружин повзунiв. В результатi золотник не буде рухатись i включати в роботу гiдропiдсилювач, а поворот трактора буде здiйснюватися тiльки зусиллям, прикладеним трактористом до рульового колеса. Внаслiдок цього повзуни з бiльшою силою притискуються до обойми упорних пiдшипникiв золотника, тому для перемiщення його в той чи iнший бiк при поворотi черв яка потрiбне бiльше зусилля. 3) силовi цилiндри 10 i 11 гiдропiдсилювача рульового управлiння виконуються окремо, встановлюються по одному з кожного боку i з єднуються зобома напiврамами.

При поворотi рульового колеса 3 масло iз золотника гiдропiдсилювача 5 подається в порожнини силових цилiндрiв i вони повертають задню напiвраму 12 вiдносно передньої. 4) застосовується на колicних тракторах типу т - 40, де гiдравлiчна частина пiдсилювача об єднана з навicною гiдравлiчною системою i має спiльнi бак i масляний насос. В результаті масло, яке нагнiтається насосом, надходить тiльки в передню порожнину а, поршень перемiщується вправо, повертаючи зубчастий сектор вала сошки i переднi колеса трактора влiво. Коли водiй припиняє повертати рульове колесо, гвинт i гайки зупиняються, поршень пiд дiєю масла i пружинних шайб 2 вiдтискується вiд гайки i встановлюється в середне положення. Коренева система має таку особливість як і в бобових, на коренях утворюються численні бульбочки, які використовують для додаткового живлення атмосферний азот. Закон щодо охорони довкілля визначає правові, економічні та соціальні основи організації охорони навколишнього природного середовища в інтересах нинішнього і майбутніх поколінь. Завданням законодавства про охорону навколишнього природного середовища є регулювання відносин у галузі охорони, використання і відтворення природних ресурсів, забезпечення екологічної безпеки, запобігання і ліквідації негативного впливу господарської та іншої діяльності на навколишнє природне середовище, збереження природних ресурсів, генетичного фонду живої природи, ландшафтів та інших природних комплексів, унікальних територій та природних об єктів, пов язаних з історико - культурною спадщиною. Відносини у галузі охорони навколишнього природного середовища в україні регулюються цим законом, а також розроблюваними відповідно до нього земельним, водним, лісовим законодавством, законодавством про надра, про охорону атмосферного повітря, про охорону і використання рослинного і тваринного світу та іншим спеціальним законодавством. А) пріоритетність вимог екологічної безпеки, обов язковість додержання екологічних стандартів, нормативів та лімітів використання природних ресурсів при здійсненні господарської, управлінської та іншої діяльності; г) екологізація матеріального виробництва на основі комплексності рішень у питаннях охорони навколишнього природного середовища, використання та відтворення відновлюваних природних ресурсів, широкого впровадження новітніх технологій; е) науково обгрунтоване узгодження екологічних, економічних та соціальних інтересів суспільства на основі поєднання міждисциплінарних знань екологічних, соціальних, природничих і технічних наук та прогнозування стану навколишнього природного середовища; ж) гласність і демократизм при прийнятті рішень, реалізація яких впливає на стан навколишнього природного середовища, формування у населення екологічного світогляду; і) стягнення збору за забруднення навколишнього природного середовища та погіршення якості природних ресурсів, компенсація шкоди, заподіяної порушенням законодавства про охорону навколишнього природного середовища; ї) вирішення питань охорони навколишнього природного середовища та використання природних ресурсів з урахуванням ступеня антропогенної із змінами, внесенимисті територій, сукупної дії факторів, що негативно впливають на екологічну обстановку; державній охороні і регулюванню використання на території україни підлягають. Навколишнє природне середовище як сукупність природних і природно - соціальних умов та процесів, природні ресурси, як залучені в господарський обіг, так і не використовувані в народному господарстві в даний період (земля, надра, води, атмосферне повітря, ліс та інша рослинність, тваринний світ), ландшафти та інші природні комплекси.

Особливій державній охороні підлягають території та об єкти природно - заповідного фонду україни й інші території та об єкти, визначені відповідно до законодавства україни.

З метою проведення ефективної і цілеспрямованої діяльності україни по організації і координації заходів щодо охорони навколишнього природного середовища, забезпечення екологічної безпеки, раціонального використання і відтворення природних ресурсів на перспективу розробляються і приймаються державні республіканські, міждержавні, регіональні, місцеві та інші територіальні програми.

Підвищення екологічної культури суспільства і професійна підготовка спеціалістів забезпечуються загальною обов язковою комплексною освітою та вихованням в галузі охорони навколишнього природного середовища, в тому числі в дошкільних дитячих закладах, в системі загальної середньої, професійної та вищої освіти, підвищену ня кваліфікації та перепідготовки кадрів. Екологічні знання є обов язковою кваліфікаційною вимогою для всіх посадових осіб, діяльність яких пов язана з використанням природних ресурсів та призводить до впливу на стан навколишнього природного середовища. Спеціально визначені вищі та професійні навчальні заклади здійснюють підготовку спеціалістів у галузі охорони навколишнього природного середовища та використання природних ресурсів з урахуванням суспільних потреб. Україні проводяться систематичні комплексні наукові дослідження навколишнього природного середовища та природних ресурсів з метою розробки наукових основ їх охорони та раціонального використання, забезпечення екологічної безпеки.

Координацію та узагальнення результатів цих досліджень здійснюють академія наук україни та спеціально уповноважений центральний орган виконавчої влади з питань екології та природних ресурсів. Забруднення грунту - пестицидами, а повітряного і водного басейнів - викидами промислового виробництва, велика концентрація підприємств хімічної, металургійної, електроенергетичної промисловості, постійний шум, який травмує психіку, відходи виробництва - бруд і сміття - невід ємні супутники прогресу.

Поставивши між собою і природою техніку людина протягом всієї історії розвитку суспільства майже не обмежувала свого впливу на природу, що в кінцевому результаті призвело до екологічної катастрофи.

Виходячи з вищевказаного, можна зазначити, що на сучасному етапі розвитку народного господарства україни виникає необхідність в оперативному прийнятті відповідальних рішень щодо екології. Потрібні не лише компетентні фахівці і досвідчені виконавці, але й чітке уявлення кожного громадянина про його місце і роль у процесі взаємодії з природою. Насамперед, необхідно підвищити рівень екологічної освіченості суспільства в цілому, змінити стиль мислення інженерів, науковців, господарських керівників, щодо вирішення екологічних проблем. Спрямовані на зниження і ліквідацію негативного впливу на природу, збереження, покращання і раціональне використання природничо - ресурсного потенціалу.

Розвиток енергозберігаючих, мало - і безвідходних процесів у виробництві, будівництво і експлуатація очисних і знешкоджуючих споруд та пристроїв, розміщення виробництв і систем транспортних потоків у відповідності до екологічних вимог. Взагалі, охорона навколишнього середовища - це комплекс міжнародних, державних, регіональних господарських соціально - політичних і громадських заходів, спрямованих на забезпечення раціонального функціонування агроландшафтів і збереження їх ресурсовідвідних і формуючих середовище функцій. Оскільки, наші дослідження грунтувались на внесенні добрив та часткового порушення дернини то основним видом негативної діяльності на навколишнє середовище є забруднення важкими металами, нітратами, а також можливий вплив на ерозійні процеси грунту.

Стимулювання біологічної активності грунту, включаючи широке застосування органо - мінеральних відходів, зелених добрив з метою більшого засвоєння атмосферного азоту бульбочковими бактеріями.

Сучасне господарство втрачає досить велику кількість засобів на заходи щодо охорони здоров я працюючих, створення нормальних умов праці на виробництві, забезпечення безпечної праці, ліквідації професійних захворювань і виробничих травм. Під охороною праці слід розуміти систему законодавчих актів які б відповідали соціально - економічним, гігієнічним і організаційним заходам, що забезпечують безпечність, збереження здоров я і працездатності людини в процесі праці. Щодо забезпечення безпечних умов праці надзвичайно велике значення має правильна поведінка самих виконавців, дотримання ними встановлених вимог і правил техніки безпеки, відповідний технологічний клімат у виробничому колективі. Ефективність створення безпечних умов праці, попередження нещасних випадків на виробництві багато в чому залежить від знань і чіткого уявлення всіма працівниками обставин і конкретних причин, через які виникають нещасні випадки.

Серед основних сільськогосподарських галузей і виконуваних робіт в останні роки помічається низка часто повторюваних причин і обставин, внаслідок яких виникають нещасні випадки.

Так, в рослинництві при внесенні добрив нещасні випадки виникають через відсутність огороджень карданних, цепних і ремінних передач; перевертання трактора і причепа; відсутність раніше відведених місць для короткочасного відпочинку і вживання їжі в полі; порушення вимог електробезпечності при роботі під лініями електропередач (куплевацкий. Оскільки внесення органічних, мінеральних і проводили за допомогою трактора (мтз - 82), гноєрозкидача (роу - 6)т, розкидача мінеральних добрив 1 - рмг - 4 та розкидачів мінеральних добрив сівалок то охорона праці в цих умовах буде включати в себе.

Запускаючи двигун, необхідно впевнитися, що важіль переключення швидкості встановлений в нейтральному положенні, а вал відбору потужності трактора вимкнений. Забороняється при запуску двигуна ставити ногу під гусеницю чи каток, обертати колінчастий вал пускового двигуна рукою за маховик без попереднього відключення проводу магнето від свічі. Перед початком роботи тракторист повинен познайомитись з маршрутом руху машини (агрегату), перевірити підготовку до внесення органічних, і мінеральних добрив, а також наявність і налагодженість засобів індивідуального захисту.

Слідкують за надійністю приєднання розкидачів та дискових борін з причіпними механізмами трактора, кріплення вилок кардана, ходових коліс, розкидних і розрихлюючих робочих органів завантажувати добрива в ємкості машин дозволяється тільки при повній зупинці агрегату і при вимкненому валі відбору потужності. На невеликих полях з короткими загонами при основному внесенні мінеральних та інших добрив, що потребують при малих дозах внесення великої рівномірності розсіву застосовують тукові сівалки.

На початку зміни перевіряють комплектність і надійність кріплення всіх механізмів і вузлів, затягують різьбові з єднання, змащують обертаючі частини, перевіряють роботу механізму передач на холостому ходу.

Під час роботи тукових сівалок неможна сидіти на сіялці та завантажувати її мішками, знаходитись під машиною, коли тукова сіялка піднімається в транспортне положення. За рахунок омолодження травостоїв злакових трав шляхом дискування дернини в один слід та підживлення мінеральними добривами у травостої збільшилась кількість цінних злакових трав з 60 до 72 % і лише 28 % складали малоцінні дикоростучі трави.

Проведення дискування сіножатті в один слід та внесення добрив у кількості n 15 p 15 k 30 сприяло покращеню ботанічного складу травостою і підвищенню врожаю сіна на 78 %. При поєднанні омолодження травостоїв злакових трав шляхом дискування дернини, внесенням добрив n 45 p 45 k 60 і підсівом злакових та бобово - злакових трав у травостої збільшилась кількість цінних трав з 60 до 97, 0 %, а доля дикоростучих трав зменшилась до 3, 0 %. З першого дня введення карантину та жорстких обмежень роботи підприємств, десятки і сотні тисяч компаній по всьому світу перейшли в режим виживання та вимушеної реформації. Поки офісні працівники звикали до роботи вдома, а фінансові подушки поступово зменшувались, власники бізнесів шукали спосіб продовжити роботу із найменшими втратами.

Група компаній в технологічній галузі в умовах короткострокової пандемії (до 3 місяців) має безліч опцій для зміни фокусу і концентрації ресурсів на бізнес задачах. Так, їм треба допомогти — порадами як налаштувати месенджери та платформи для відео, як налагодити комунікацію і простір, щоб дні не виглядали як день бабака. Це стосується не тільки контролю над поступовим процесом переходу офісів на дистанційну роботу, але й моніторингу ситуації в державах, де знаходяться компанії та люди.

Ми зосередились на створенні нових продуктів і збільшили швидкість розробки як тих, що вже є в планах, так і тих, що можуть бути затребувані через сьогоднішні реалії. Це дуже цінний період, щоб перевірити компанію та її відділи на стійкість, підтягнути власні навички та здобути унікальний досвід, якого немає на жодних тренінгах, мастер - класах чи лекціях.